Une commission communale d'accessibilité aux personnes handicapées a été créée en 2007 dans le cadre de la loi handicap*.
La commission hilairoise, présidée par le maire, est composée d'élus municipaux, de représentants d'associations d'usagers et de personnes handicapées (Fédération des malades et handicapés, Fédération nationale des accidentés du travail et handicapés de Vendée, l'association des Paralysés de France, Access Vie).
Un Plan d'accessibilité aux administrations, stationnements, accès facilités et sécurisés aux bâtiments publics (rampes, ascenseurs et portes automatiques) est en cours d'élaboration.
Le bureau d'études Qualiconsult a été choisi pour élaborer le plan d'accessibilité de la voirie et des espaces publics. Ce plan permettra de disposer d'un diagnostic précis de l'état d'accessibilité de la voirie et des espaces publics, géolocalisable par voie électronique, de préciser les cheminements à privilégier et d'établir un calendrier de travaux.
* La loi du 11 février 2005, dite loi handicap, requiert que les collectivités mettent en œuvre des dispositifs spécifiques pour garantir « l'égalité des droits et des chances, la participation et la citoyenneté des personnes handicapées. » L'article 46 prévoit la création dans les communes de 5000 habitants et plus d'une commission pour l'accessibilité aux personnes handicapées.